【財(cái)新網(wǎng)】手術(shù)機(jī)器人是集醫(yī)學(xué)、機(jī)械學(xué)、生物力學(xué)及計(jì)算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科于一體的醫(yī)療器械產(chǎn)品，借助微創(chuàng)手術(shù)和相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)發(fā)展，可用于狹小的手術(shù)部位，實(shí)現(xiàn)人類能力范圍以外的精準(zhǔn)手術(shù)器械操作。近期，香港科技大學(xué)（下稱港科大）工學(xué)院研發(fā)出一款全球最小的多功能手術(shù)機(jī)器人，直徑僅為0.95毫米，有助將微創(chuàng)手術(shù)應(yīng)用于人體內(nèi)支氣管末端、輸卵管等微小腔道分支。

　　相比于傳統(tǒng)的開放式手術(shù)，微創(chuàng)外科手術(shù)具有創(chuàng)口小、痛苦少、恢復(fù)快以及感染率低的優(yōu)點(diǎn)。在微創(chuàng)手術(shù)中應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人，不僅能增強(qiáng)醫(yī)生操作的靈活性、減少手術(shù)并發(fā)癥，還能提升患者生活質(zhì)量。目前，手術(shù)機(jī)器人可以在心臟手術(shù)中協(xié)助置入冠狀動(dòng)脈支架，在胃潰瘍和十二指腸潰瘍手術(shù)中進(jìn)行腹腔鏡切除治療等。但是，長(zhǎng)期以來(lái)，微型醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人面臨一個(gè)技術(shù)難題，即難以同時(shí)滿足小尺寸、精準(zhǔn)操控以及可視化功能治療，這三個(gè)方面也被稱為“不可能三角”。