【財新網(wǎng)】預(yù)熱數(shù)月之后，小鵬正式推出“自動駕駛大模型上車”。與之相關(guān)的智駕能力將以在線升級（OTA）方式，分批次覆蓋所有小鵬車型。5月20日晚，小鵬汽車（NYSE：XPEV/09868.HK）召開發(fā)布會，宣布上述消息。

　　小鵬汽車稱，這是國內(nèi)首個量產(chǎn)上車的“端到端”大模型。發(fā)布會上，公司董事長何小鵬解釋了端到端的意義。他稱，過去自動駕駛分為感知、定位、規(guī)劃、控制等一系列環(huán)節(jié)，它們之間實(shí)際上沒有關(guān)聯(lián)。

　　“馬路上一輛汽車停在那里，它會右轉(zhuǎn)還是剎車，還是繞行？它在猶豫，在博弈。因?yàn)橐?guī)則是人寫的，在不同環(huán)節(jié)互相博弈?！焙涡※i說，端到端大模型下，汽車不是按照人寫下的規(guī)則決策，而是機(jī)器根據(jù)“看”到人如何開車的視頻等來學(xué)習(xí)、訓(xùn)練，最終掌握遠(yuǎn)超以往的智駕能力。